自律制御と自動制御はよく聞かれる言葉ですが、それぞれの意味や特徴についてはあまり理解していない人が多いのではないでしょうか。
本記事では、自律制御と自動制御の違いについて解説します。
自律制御とは
自律制御とは、システムが自らの目標を達成するために必要な情報を収集し、制御を行うことを指します。
自律制御システムは、外部からの介入を受けずに自己運動することができます。
自律走行と自動運転の違い
自律走行は、車両が自律制御によって運転されることを指します。
一方、自動運転は、人間の操作を受けずに運転を行うことを指します。
自律走行車はドライバーが運転を始めるために必要な操作を行うことができますが、一定のレベル以上の自動化がなされているのに対して、自動運転車は人間の操作をほとんど受けずに運転を行うことができます。
自律化とは
自律化とは、システムが自己運動する能力を持つことを指します。
自律化システムは、外部からの指示を受けずに自己運動することができます。
自律制御の英語
自律制御の英語は "Autonomous Control" または "Autonomy" と表現されます。
自律性とは
自律性とは、システムが自己運動する能力を持つことを指します。
自律性を持つシステムは、外部からの指示を受けずに自己運動することができます。
自律走行ロボット
自律走行ロボットは、自律制御によって移動することができるロボットのことを指します。
これらのロボットは環境に適応し、目標地点への自己決定的な移動をすることができます。
自律走行ロボットは、地図認識や避けるためのセンサーなどの技術が必要です。
Autonomy
Autonomyは、自律性や自律制御の意味を表します。
これは、システムが自己運動する能力を持つことを指します。
自律走行車と自動運転車
自律走行車は、自律制御によって運転される車両を指します。
一方、自動運転車は、人間の操作を受けずに運転を行う車両を指します。
まとめ
- 自律制御は、システムが自らの目標を達成するために必要な情報を収集し、制御を行うことを指します。
- 自律走行は車両が自律制御によって運転されることを指し、自動運転は人間の操作を受けずに運転を行うことを指します。
- 自律化は、システムが自己運動する能力を持つことを指し、自律性は同じ意味を表します。
- 自律制御はAutonomous Control、Autonomyと英語で表現されます。
- 自律走行ロボットは、自律制御によって移動することができるロボットを指します。
- 自律走行車は自律制御によって運転される車両を指し、自動運転車は人間の操作を受けずに運転を行う車両を指します。
