自動運転 MAASとは？トヨタやJR東日本、国土交通省などの具体例を紹介 2023年1月21日 近年、モビリティサービス（Mobility as a Service、略してMAAS）が注目を集めています。 MAASは、移動手段を必要とするサービスを、一元管理し、提供することを指します。 本記事では、MAASとはどのようなサービスであるかを簡単に説明した上で、トヨタやJR東日本、国土交通省などの具体例を紹介します。...
自動運転 SLAMとは？自己位置推定のアルゴリズムと自動応用について解説 2023年1月19日 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)は、ロボットや自動運転車などの移動体が自分自身の位置を把握しながら、周囲環境を構築するアルゴリズムです。 本記事では、SLAMアルゴリズム、SLAMの自動運転への応用、SLAMの精度評価、OpenVSLAMやVisual SLAMなど...
