ROS2(Robot Operating System 2)は、ロボットのプログラミングに使用するオープンソースのフレームワークです。
ROSは、ロボットのセンサーやアクチュエーターなどのデバイスを統合し、開発を容易にするために開発されました。
本記事では、ROS2とは、ROSとの違いや使用方法、対応ロボットなどについて解説します。
Contents
ROS開発とは？わかりやすく
ROSは、ロボットのセンサーやアクチュエーターなどのデバイスを統合し、開発を容易にするために開発されたオープンソースのフレームワークです。
ROS2は、ロボット開発に使用するオープンソースのフレームワークで、ROS1に比べて新しい機能が追加されています。
ROS2では、柔軟な開発が可能であり、多くのプラットフォームや言語に対応しています。
ROS2とROSの違い
ROS2はROS1の後継バージョンで、新しい機能が追加されています。
ROS2では、DDS(Data Distribution Service)に対応し、多くのプラットフォームや言語に対応し、より柔軟な開発が可能になっています。
ROSとROS2の互換性
ROSとROS2は、基本的には互換性が低いです。
ROS2は新しいバージョンなので、ROS1との互換性はありません。
ただし、ROS1のパッケージはROS2に移植することができるため、ある程度の互換性はあります。
ROS2対応ロボット
ROS2は、多くのロボットに対応しています。
ROS2では、様々なタイプのロボットを開発することができ、対応ロボットによっては、既存のROS1のプログラムをそのまま使用することが可能です。
ROS2のデメリット
ROS2は新しいバージョンなので、ROS1との互換性が低いことや、まだ新しいためにドキュメントやチュートリアルが少ないことなどがデメリットとなります。
また、ROS2はまだまだ発展途上のフレームワークであるため、機能や性能については改善の余地があると言えます。
ROS2入門
ROS2は、ロボット開発に使用するオープンソースのフレームワークで、ROS1に比べて新しい機能が追加されています。
ROS2では、多くのプラットフォームや言語に対応し、より柔軟な開発が可能になっています。
ROS2入門には、ROS2のインストールや基本的な使い方などがあります。
ROS2チュートリアル(日本語)
ROS2チュートリアルは、日本語でも利用可能で、ROS2の基本的な使い方や開発手法を学ぶことができます。
まとめ
- ROS2は、ROS1の後継バージョンで、新しい機能が追加されている
- ROS2は、DDSに対応し、多くのプラットフォームや言語に対応し、柔軟な開発が可能になっている
- ROS2は、様々なタイプのロボットに対応している
- ROS2チュートリアルは、日本語でも利用可能であり、ROS2の基本的な使い方や開発手法を学ぶことができる
- ROS2は、まだ新しいためにドキュメントやチュートリアルが少ない、ROS1との互換性が低いことがデメリット
- ROSとROS2は、基本的には互換性が低い
